執行摘要
人形通用機器人正從科幻作品迅速走向現實。硬體成本不斷下降、資本投資持續增長，加上運動靈活性和操作能力的技術突破，三大因素不斷融合併積極推動計算領域的下一次重大平台疊代。
儘管計算能力和硬體設備日益商品化，為機器人工程帶來低成本優勢，但該行業仍受限於訓練數據瓶頸。
Reborn是為數不多的利用去中心化物理人工智慧（DePAI）來眾包高精度運動和合成數據，並構建機器人基礎模型的項目之一，這使其在推動人形機器人部署方面處於獨特的有利位置。該項目由一支技術功底深厚的創始團隊領導，團隊成員擁有加州大學柏克萊分校、康乃爾大學、哈佛大學以及蘋果公司的學術研究經歷和教授職位背景，既體現了卓越的學術水平，又具備現實世界的工程執行力。
人形機器人：從科幻作品到前沿應用
機器人技術商業化並非新概念。大眾熟知的2002年上市的iRobot Roomba掃地機器人，或近年興起的Kasa寵物攝影機等家用機器人，都屬於單一功能設備。隨著人工智慧的發展，機器人正從單一功能機器向多功能形態進化，旨在適應開放環境下的作業。
人形機器人將在未來5至15年間從清潔、烹飪等基礎任務逐步升級，最終能勝任接待服務、消防救火乃至外科手術等複雜工作。
近期發展正在將人形機器人從科幻小說變成現實。
市場動態：超100家企業布局人形機器人（如特斯拉、宇樹科技、Figure AI、Clone、Agile等）。
硬體科技已成功跨越恐怖谷：新一代人形機器人展現出如行雲流水般自然流暢的動作，使其能在現實環境中實現類人化交互。其中宇樹H1的行走速度可達每秒3.3公尺，遠超人類每秒1.4公尺的平均步速。
（備註：恐怖谷理論（The Uncanny Valley）是一個描述人類對非人類實體（如機器人、玩偶、虛擬形象等）情感反應的心理學理論。）
人形機器人成本新範式：預計到2032年將低於美國人力薪資水平。
發展瓶頸：現實世界的訓練數據
儘管人形機器人領域存在明顯利好因素，但數據品質低下與匱乏問題依然阻礙著其大規模部署。
其他人工智慧實體技術，例如自動駕駛技術，已經通過現有車輛搭載的攝影機和感測器基本解決了數據問題。以特斯拉、Waymo等自動駕駛系統為例，這些車隊能夠產生數十億英里的真實道路駕駛數據。Waymo在該發展階段讓車輛上路行駛時，副駕駛座配備真人監控員進行即時訓練。
然而，消費者不太可能接受「機器人保姆」的存在。機器人必須具備開箱即用的高性能，這使得部署前的數據採集至關重要。所有訓練必須在商業化生產前完成，而數據的規模與質量仍是持續存在的難題。
儘管每種訓練模式都有自己的規模單位（例如大語言模型用Token，圖像生成器用影片—文本對，機器人技術用運動片段），但下方的對比清晰地揭示出機器人技術數據可用性面臨的數量級差距：
GPT-4的訓練數據規模超過15萬億個文本標記。
Midjourney和Sora利用數十億帶標籤的影片文本配對。
相比之下，最大的機器人數據集僅包含約240萬條交互記錄。
這種差距解釋了為何機器人技術尚未像大型語言模型那樣實現真正的基礎模型，關鍵就在於數據基礎尚不完備。
傳統數據採集方法難以滿足人形機器人訓練數據的規模化需求。現有方法包括：
模擬：成本低廉但缺乏真實邊界場景（模擬與現實的鴻溝）
網路影片：無法提供機器人學習所必需的本體感受及力回饋環境
真實世界數據：雖然準確，但需要遠端操控和人力閉環操作，這導致成本高昂（每台機器人4萬美元以上）且缺乏可擴展性。
在虛擬環境中訓練模型成本低廉且擴展性強，但這些模型在現實世界部署時往往舉步維艱。這個問題被稱為虛擬到現實的差距（Sim2Real）。
例如，在模擬環境中訓練的機器人或許能輕鬆抓起光照完美、表面平整的物體，但當面對雜亂環境、坑坑窪窪的紋理，或是人類在現實世界中習以為常的各種突發狀況時，它往往束手無策。
Reborn提供了一種經濟高效、快速眾包真實世界數據的方法，助力強化機器人訓練，破解「模擬到現實的鴻溝」（Sim2Real）難題。
Reborn：去中心化實體AI的全棧願景
Reborn正在構建一個面向具身智慧機器人應用的垂直整合軟體與數據平台。該公司的核心目標是解決人形機器人領域的數據瓶頸問題，但其願景遠不止於此。通過自主研發硬體、多模態模擬基礎設施與基礎模型的結合，Reborn將成為實現具身智慧的全棧驅動者。
Reborn平台以專有的消費級動作捕捉設備「ReboCap」為起點，構建起快速擴張的增強現實與虛擬實境遊戲生態系統。用戶通過提供高傳真運動數據換取網路激勵獎賞，推動平台持續發展。目前Reborn已售出超5000套ReboCap設備，月活躍用戶達16萬，並確立了年底突破200萬用戶的明確增長路徑。
令人矚目的是，這一增長完全源於自然發展：用戶被遊戲自身的娛樂性吸引，主播們則借助ReboCap實現數字形象的即時體態捕捉驅動。這種自發形成的良性循環實現了可拓展、低成本、高傳真的數據生產，讓Reborn數據集成為頂尖機器人公司競相採用的訓練資源。
ReBorn軟體棧的第二層是Roboverse：一個統一碎片化模擬環境的多模態數據平台。當前模擬領域高度割裂，例如Mujoco與NVIDIA Isaac Lab等工具各自為政，雖各有優勢卻無法互通。這種分裂局面延緩了研發進程，加劇了模擬與現實的差距。Roboverse通過實現多模擬器標準化，創建了用於開發與評估機器人模型的共享虛擬基礎設施。這種整合支持一致的基準測試，有力提升了系統的擴展能力與泛化能力。
Roboverse實現了無縫協作。前者大規模採集現實世界數據，後者構建模擬環境驅動模型訓練，二者協同展現出Reborn分布式物理智慧網路的真正實力。該平台正在打造超越單純數據獲取的物理人工智慧開發者生態，其功能已延伸至實際模型部署與商業授權領域。
Reborn基礎模型
Reborn技術棧中最關鍵的組件或許是Reborn基礎模型(RFM)。作為首批機器人基礎模型之一，該模型正被打造為新興物理人工智慧基礎設施的核心系統。其定位類似於傳統大語言基礎模型，好比OpenAI的GPT-4或Meta的Llama，但面向機器人領域。
Reborn技術棧的三大核心組件（ReboCap數據平台、Roboverse模擬系統及RFM模型授權機制）共同構築了堅實的垂直整合護城河。透過將眾包運動數據與強大模擬系統、模型授權體系相結合，Reborn能夠訓練出具備跨場景泛化能力的基礎模型。該模型可支撐工業、消費及研究領域的多樣化機器人應用，實現巨量多樣數據下的通用化部署。
Reborn正在積極推進其技術的商業化進程，與Galbot和Noematrix啟動了付費試點項目，並與Unitree、Booster Robotics、Swiss Mile以及Agile Robots建立了戰略合作伙伴關係。中國的人形機器人市場正經歷快速增長，約占全球市場的32.7%。值得注意的是，宇樹科技占據了全球四足機器人市場超過60%的份額，並且是計劃在2025年生產超過1000台（人形機器人）的六家中國製造商之一。
加密貨幣技術在物理人工智慧技術棧中的角色
加密技術正在為物理世界人工智慧構建完整的垂直堆棧。
雖然這些項目分屬物理人工智慧堆棧的不同層面，但它們有一個共同點：百分之百都是DePAI項目。DePAI透過代幣激勵貫穿整個技術棧，打造開放、可組合、無許可的擴展機制，而正是這種創新讓物理人工智慧的去中心化發展成為現實。
Reborn至今尚未發行代幣，其業務的有機增長更顯難能可貴。當代幣激勵機制正式啟動，網路參與度將作為DePAI飛輪效應的關鍵環節加速提升：用戶購買Reborn硬體設備（ReboCap採集儀）可獲得項目方激勵，機器人研發公司則向ReboCap持有者支付貢獻獎勵，這種雙重激勵將推動更多人購置並使用ReboCap設備。同時項目方將動態激勵具有高價值的訂製化行為數據採集，從而更有效地彌合模擬模擬與現實應用（Sim2Real）間的技術鴻溝。
機器人領域的「ChatGPT時刻」不會由機器人公司自身觸發，因為硬體部署遠比軟體複雜。機器人技術的爆發性增長天然受限於成本、硬體可用性及部署複雜度，而這些障礙在ChatGPT等純數字軟體中根本不存在。
人形機器人的轉折點不在於原型機如何驚艷，而在於成本降至大眾可承受範圍，如同當年智慧型手機或電腦的普及。當成本下降，硬體將淪為入場券，真正的競爭優勢在於數據與模型：具體來說，是用於訓練機器的運動智慧的規模、質量及多樣性。
結語
機器人平台革命勢不可擋，但與所有平台一樣，其規模化發展離不開數據支撐。Reborn作為一項高槓桿賭注，堅信加密技術能夠填補AI機器人技術棧最關鍵的缺口：其機器人數據解決方案DePAI具備成本效益、高度可擴展性及模組化特性。
當機器人技術成為AI下一前沿陣地時，Reborn正在將普羅大眾轉化為動作數據的「礦工」。正如大語言模型需要文本標記支撐，人形機器人需要巨量動作序列訓練。通過Reborn，我們將突破最後一道瓶頸，實現人形機器人從科幻走進現實的跨越。
本文合作轉載自：PANews
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