Wer kann die Axis Robotic denn so flexibel bedienen?!
Ich hab gestern erst angefangen und war anfangs wirklich kurz davor, es echt leid zu sein😭
Am Anfang ist es total schwer zu bedienen, aber später, wenn man es erstmal raus hat, denkt man:
Mit der Maus geht’s doch richtig gut.
In einem Rutsch hab ich 8 Aufgaben geschafft.
Dann teile ich mal meine Bedienung (als „邪修“)
Wenn es um Objekte mit eher großem Volumen geht, wie z. B. Karotten oder Äpfel:
Zum Beispiel: Apfel neben eine Karotte legen – dann kannst du ihn mit der Greif-/Schubvorrichtung einfach rüber schieben, ohne dass du ihn extra aufnehmen musst.
Wenn es nicht reagiert, kannst du die Karotte einfach nochmal leicht anstoßen.
Manchmal reagiert er vielleicht nicht sofort, dann hilft es, nochmal dagegen zu stoßen.
Bei großen Objekten mache ich es so: Ich schiebe das Objekt direkt mit der Maus, während ich die Roboterhand mitbewege.
Aber später steigt die Schwierigkeit: zum Beispiel eine Schere auf eine Kiste legen,
oder eine Pinzette auf eine Kiste legen.
Das sind alles Aufgaben, bei denen man greifen muss.
Deshalb unbedingt die Tastatur benutzen – sonst bekommt man den richtigen Winkel nicht gut hin.
Hier sind die Tastenkürzel zur Steuerung der Roboterarm-Tastatur
(ist ein bisschen wie diese alten 4399-Spiele, hahaha…)
Pfeiltasten: bewegen die Ebene des Roboterarms
E/D: Höhe des Roboterarms steuern (nach oben/unten)
Q/W: Greifzange nach links oder rechts bewegen
A/S: Roboterarm im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn rotieren
Z/X: Greifzange nach oben oder unten kippen
Leertaste: greifen/loslassen
R: zurücksetzen
N: Fortschritt speichern
B: zuvor gespeicherten Fortschritt laden
Auch die Maus kann verwendet werden, um den Roboterarm direkt zu ziehen und zu bewegen.
Und außerdem:
⬆️ streckt den Roboterarm aus
⬇️ fährt den Roboterarm wieder ein
⬅️ bedeutet nach rechts
➡️ bedeutet nach links
Genauer gesagt, das sind im Grunde alle Punkte.
Gestern hab ich mir auch Axis Robotics AMA angeschaut und die Infos zusammengestellt.
Bei Aufgaben wird vor allem effektive Interaktion betont:
Macht mehr Aufgaben unterschiedlicher Art,
achtet auf eine hohe Abschlussqualität,
versucht auch Aufgaben mit höherem Schwierigkeitsgrad,
und bietet vielfältige Trajektorien.
Die Maus kann man zwar benutzen, aber schnelles Bewegen führt leicht zu Problemen mit der Trajektorie.
Offizieller Vorschlag:
Mit der Tastatur steuern für stabilere Ergebnisse.
Wenn ihr also Bedarf habt, dann merkt euch bitte die Tastenkürzel für die Steuerung!
Ich nutze „邪修“ manchmal (weiß nicht, ob das zählt),
aber wenn die Aufgaben später schwerer werden, muss man es ernsthaft bedienen.
Und nach Abschluss der Aufgabe bitte unterschreiben – erst dann gilt es als erledigt.
Wenn ihr es vergessen habt, könnt ihr es im „history“ wiederfinden.
Wenn ihr den Einstieg spielen wollt, hier:
http://hub.axisrobotics.ai/login?invite_code=x8wNI81y
Okay, geht los und bedient den Roboterarm!!
$BTC $ETH
Ich hab gestern erst angefangen und war anfangs wirklich kurz davor, es echt leid zu sein😭
Am Anfang ist es total schwer zu bedienen, aber später, wenn man es erstmal raus hat, denkt man:
Mit der Maus geht’s doch richtig gut.
In einem Rutsch hab ich 8 Aufgaben geschafft.
Dann teile ich mal meine Bedienung (als „邪修“)
Wenn es um Objekte mit eher großem Volumen geht, wie z. B. Karotten oder Äpfel:
Zum Beispiel: Apfel neben eine Karotte legen – dann kannst du ihn mit der Greif-/Schubvorrichtung einfach rüber schieben, ohne dass du ihn extra aufnehmen musst.
Wenn es nicht reagiert, kannst du die Karotte einfach nochmal leicht anstoßen.
Manchmal reagiert er vielleicht nicht sofort, dann hilft es, nochmal dagegen zu stoßen.
Bei großen Objekten mache ich es so: Ich schiebe das Objekt direkt mit der Maus, während ich die Roboterhand mitbewege.
Aber später steigt die Schwierigkeit: zum Beispiel eine Schere auf eine Kiste legen,
oder eine Pinzette auf eine Kiste legen.
Das sind alles Aufgaben, bei denen man greifen muss.
Deshalb unbedingt die Tastatur benutzen – sonst bekommt man den richtigen Winkel nicht gut hin.
Hier sind die Tastenkürzel zur Steuerung der Roboterarm-Tastatur
(ist ein bisschen wie diese alten 4399-Spiele, hahaha…)
Pfeiltasten: bewegen die Ebene des Roboterarms
E/D: Höhe des Roboterarms steuern (nach oben/unten)
Q/W: Greifzange nach links oder rechts bewegen
A/S: Roboterarm im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn rotieren
Z/X: Greifzange nach oben oder unten kippen
Leertaste: greifen/loslassen
R: zurücksetzen
N: Fortschritt speichern
B: zuvor gespeicherten Fortschritt laden
Auch die Maus kann verwendet werden, um den Roboterarm direkt zu ziehen und zu bewegen.
Und außerdem:
⬆️ streckt den Roboterarm aus
⬇️ fährt den Roboterarm wieder ein
⬅️ bedeutet nach rechts
➡️ bedeutet nach links
Genauer gesagt, das sind im Grunde alle Punkte.
Gestern hab ich mir auch Axis Robotics AMA angeschaut und die Infos zusammengestellt.
Bei Aufgaben wird vor allem effektive Interaktion betont:
Macht mehr Aufgaben unterschiedlicher Art,
achtet auf eine hohe Abschlussqualität,
versucht auch Aufgaben mit höherem Schwierigkeitsgrad,
und bietet vielfältige Trajektorien.
Die Maus kann man zwar benutzen, aber schnelles Bewegen führt leicht zu Problemen mit der Trajektorie.
Offizieller Vorschlag:
Mit der Tastatur steuern für stabilere Ergebnisse.
Wenn ihr also Bedarf habt, dann merkt euch bitte die Tastenkürzel für die Steuerung!
Ich nutze „邪修“ manchmal (weiß nicht, ob das zählt),
aber wenn die Aufgaben später schwerer werden, muss man es ernsthaft bedienen.
Und nach Abschluss der Aufgabe bitte unterschreiben – erst dann gilt es als erledigt.
Wenn ihr es vergessen habt, könnt ihr es im „history“ wiederfinden.
Wenn ihr den Einstieg spielen wollt, hier:
http://hub.axisrobotics.ai/login?invite_code=x8wNI81y
Okay, geht los und bedient den Roboterarm!!
$BTC $ETH