đ§ Eine Ănderung des Plans, nicht des Modells, steigerte die Erfolgsquote eines Roboter-Weltmodells von 22 % auf 85 %
Der Forscher Haddy Alchaer fĂŒhrte 600 Experimente mit LeWM durch, einem JEPA-Weltmodell eines Teams, zu dem auch Yann LeCun gehört. In der veröffentlichten Version war es bei 22 % der simulierten Aufgaben erfolgreich, bei denen ein Roboter einen T-förmigen Block zu einem 75 Schritte entfernten Ziel schieben muss. Ein neues Teilziel alle 25 Schritte erhöhte die Erfolgsquote auf 80 %. Mit einem Speicher frĂŒherer Demonstrationen und Kosten fĂŒr jeden Wechsel zwischen ihnen stieg sie auf 85 %. Auf Pfaden, fĂŒr die das Modell trainiert worden war, erzielten seine eigenen Vorhersagen 78 % und die tatsĂ€chliche Physik des Simulators 77 %. Es wurden keine Gewichte neu trainiert.
â Die hilfreiche Lösung war ein kĂŒrzerer Plan, kein intelligenterer PrĂ€diktor.
#AI #Robotics
Der Forscher Haddy Alchaer fĂŒhrte 600 Experimente mit LeWM durch, einem JEPA-Weltmodell eines Teams, zu dem auch Yann LeCun gehört. In der veröffentlichten Version war es bei 22 % der simulierten Aufgaben erfolgreich, bei denen ein Roboter einen T-förmigen Block zu einem 75 Schritte entfernten Ziel schieben muss. Ein neues Teilziel alle 25 Schritte erhöhte die Erfolgsquote auf 80 %. Mit einem Speicher frĂŒherer Demonstrationen und Kosten fĂŒr jeden Wechsel zwischen ihnen stieg sie auf 85 %. Auf Pfaden, fĂŒr die das Modell trainiert worden war, erzielten seine eigenen Vorhersagen 78 % und die tatsĂ€chliche Physik des Simulators 77 %. Es wurden keine Gewichte neu trainiert.
â Die hilfreiche Lösung war ein kĂŒrzerer Plan, kein intelligenterer PrĂ€diktor.
#AI #Robotics
